首先整个uboot启动，可以分为两个部分，一部分是由汇编语言编写的arch级初始化，另一部分为c语言编写的板级初始化

arch初始化 从_start函数入口开始，分别进行： 1、关闭中断，设置SVC模式（svc又称为管理模式，在启动过程中，中断环境并没有完全准备好，也就是中断向量表和中断处理函数并没有完成设置，一旦有中断产生，可能会导致预想不到的问题，或者是程序跑飞。因此，在准备好中断环境之前，需要关闭所有中断。） 2、禁用MMU、TLB 3、初始化一些关键的寄存器，时钟寄存器，看门狗等

板级初始化 从_main()函数开始执行 ： 1、堆栈环境的设置 2、代码重定向之前的板级初始化，如定时器，I2C/SPI，串口等 3、进行代码重定向 4、然后就是代码重定向后的板级初始化，emmc ， 网络，nandflsh，中断的初始化 5、进入命令行等待状态，等待终端输入命令以及对命令进行处理